Das Württembergische Zupforchester wurde 1973 gegründet. Drei Dirigenten prägten den Stil des Orchesters: Fred Witt (1973 – 1984), Arnold Sesterheim (1985 – 1998) und W. Bast (1999 – 2019). Aktuell wird das Orchester von Frank Scheuerle geleitet.
Mit dem ihm eigenen Profil als Verbandsorchester des BDZ Baden-Württemberg stellt es eine Kommunikationsplattform und Weiterbildungsmöglichkeit für ambitionierte Spielerinnen und Spieler dar, die als Multiplikatoren neue Impulse in ihre Vereine tragen. Der künstlerische Austausch und die regelmäßige Zusammenarbeit mit Solisten ist ebenfalls ein wichtiger Baustein für die musikalische Arbeit und Entwicklung.
Neben einer regelmäßigen Konzerttätigkeit und der Teilnahme an Festivals im In- und Ausland (u. a. 2007 Konzert im Großen Musikvereinssaal der Gesellschaft der Musikfreunde Wien) standen zahlreiche Tonträger-Einspielungen sowie Aufnahmen beim Süddeutschen Rundfunk (heute SWR) im Mittelpunkt der musikalischen Arbeit. 2022 wurde das Orchester von der Internationalen Musikschulakademie Schloss Kapfenburg zum „gesunden orchester“ zertifiziert.