Das Württembergische Zupforchester wurde 1973 gegründet. Drei Dirigenten prägten den Stil des Orchesters: F. Witt (1973–1984), A. Sesterheim (1985–1998) und W. Bast (1999–2019). Neben einer regelmäßigen Konzerttätigkeit und der Teilnahme an Festivals im In- und Ausland – darunter ein Konzert 2007 im Großen Musikvereinssaal der Gesellschaft der Musikfreunde Wien – bildeten zahlreiche Tonträgereinspielungen sowie Rundfunkaufnahmen beim Süddeutschen Rundfunk (heute SWR) einen Schwerpunkt der musikalischen Arbeit.
Seit Kurzem geht das Orchester neue Wege als Projektorchester mit wechselnden Dirigenten. Im Jahr 2025 konnte Mandy Bahle als künstlerische Leiterin gewonnen werden (Studium der klassischen Gitarre, Stipendiatin des Deutschen Musikrates, Gitarrendozentin an der Musikschule Tübingen, Leitung renommierter Gitarrenorchester wie dem NGO-Nürtinger Gitarrenorchester und dem JGO-Jugendgitarrenorchester BW mit Auslandstourneen, Jurorin). Durch ihr Engagement ermöglichte sie dem Orchester die Mitwirkung bei den Internationalen Gitarrenfestspielen in Nürtingen im Sommer 2025. Stimmgruppenproben und technische Einheiten ergänzen die intensiven und gewinnbringenden Tagesproben. Den Abschluss des Projekts bildet im April 2026 ein Gemeinschaftskonzert mit dem Mandolinenorchester Neckarsulm sowie ein Beitrag beim Eurofestival 2026 in Bruchsal.
Neben den musikalischen Aspekten steht auch das Thema „Musik und Gesundheit“ im Fokus. Seit 2022 ist das Ensemble von der Internationalen Musikschulakademie Schloss Kapfenburg als „gesundes orchester“ zertifiziert.